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安川機器人與外部IO通訊方式連接方法（一）
安川機器人共有306、307、308、309共四個不同的I O板端口，對應不同的I O端口，他所分配的信號含義也不一樣
2020-07-21 閱讀（595）
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安川焊接機器人報警檢查位置[R1]
安川機器人長時間末使用或伺服電機編碼數(shù)據(jù)丟失時會出現(xiàn)這個報警或提示。 發(fā)生此報警后的處理步驟為：
2020-07-11 閱讀（1843）
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焊接機器人出現(xiàn)氣孔
使用機器人焊接時都遇到過氣孔的情況，焊縫中出現(xiàn)了氣孔，不僅影響美觀，對氣密性有要求的產(chǎn)品品質(zhì)將會受到很大影響。那究竟是什么原因?qū)е?..
2020-06-24 閱讀（486）
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安川機器人報警4311編碼器備份異常、4312編碼器電池異常
需要注意的是為了防止數(shù)據(jù)丟失，必須將新電池組安裝好再拔下舊電池組。編碼器電池選用原裝東芝3 6 6V、一拖四的電池組
2020-05-25 閱讀（936）
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